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自動駕駛車輛有了高級別“考場”

模擬高速路行駛場景,模擬機動車和非機動車混行的隧道場景,模擬雨天、大霧等極端天氣場景……本市自動駕駛車輛有了更高級別“考場”。繼國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)海淀基地后,國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)亦莊基地(以下簡稱亦莊基地)近期通過相關部門審批,封閉測試場正式對外開放運營。該測試場是本市首個T1—T5級別測試場,可供測試車輛在更復雜的交通場景中進行測試評估,進而申請更高級別的自動駕駛道路測試試驗牌照。

首個T5級別“考場”開測

記者來到位于南海子公園西側的亦莊基地看到,多部自動駕駛車輛正排隊檢測,等待進入封閉測試場。“這些車輛有的已經(jīng)在海淀測試場獲得T3級別道路測試牌照,這次來是進行更高級別場景的封閉場地測試。”負責測試場運營的北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心市場總監(jiān)肖銳告訴記者。

作為本市首個最高級別自動駕駛車輛封閉測試場,T5級別究竟高在哪里?肖銳解釋,相比T3級別,T5級別主要是汽車行駛的模擬交通場景更加復雜?!癟3為常見城市場景,有城市平面立交橋;T4為復雜城市場景,有隧道、林蔭道等設置;T5為特殊城市場景,可實現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復雜交通和天氣環(huán)境?!?/p>

據(jù)介紹,測試場內(nèi)建起了一個100米長的隧道,車輛進入隧道內(nèi),相關設備可模擬下雨、霧天、強光、弱光等天氣環(huán)境,從而測試自動駕駛車輛的應對能力。

模擬近50種測試區(qū)域

亦莊基地占地面積約650畝,分為城市場景、鄉(xiāng)村場景和高速場景三大區(qū)域。封閉測試區(qū)內(nèi)可模擬城市主干道、有信號燈路口、環(huán)島、公交專用道、潮汐車道、涉水區(qū)、雨霧模擬隧道、高速公路、街區(qū)道路、砂石路等近50種測試區(qū)域,同時還設置專門滿足服務型電動自動行駛輪式車測試的測試區(qū)?!斑@些場景選取主要是參考京津冀地區(qū)的道路特點,已覆蓋京津冀地區(qū)85%的城市交通場景?!毙やJ介紹。

由于封閉測試場在車輛測試期間不能對外開放參觀,記者通過監(jiān)控畫面對車輛測試情況一探究竟。在有信號燈路口場景中,為了模擬車輛通過路口時的復雜交通環(huán)境,測試場設置了充當?shù)谰叩哪M行人、模擬非機動車,以及人為操控的機動車等,營造出路口通行場景?!耙驗檎鎸嵉穆窙r會非常復雜,所以我們的測試背景機動車會模擬突然并線、強行拐彎等情況,以評估自動駕駛車輛的安全性?!毙やJ告訴記者,為了保證測試安全,北京市要求每輛自動駕駛車輛內(nèi)配備一位安全員,如遇到測試車輛無法應對的情況,會由安全員及時接管車輛進行操作,充分保證測試過程的安全。

經(jīng)過至少5000公里的安全測試以及專家評審,最終從“考場”中成功走出的自動駕駛車輛將獲發(fā)路測牌照,可以進入到開放道路的測試。肖銳介紹,拿到T5級別的牌照,意味著車輛可以到最高級別的R5級開放道路上試跑。而經(jīng)過開放道路測試后,隨著北京市相關政策的升級,自動駕駛車輛有可能在未來進入更廣闊的開放測試區(qū)域進行測試。

累計65輛車獲發(fā)路測牌照

當前,本市已開放測試道路44條、123公里,是全國開放測試道路最長的城市。繼去年3月,百度獲得首張北京市自動駕駛道路測試試驗牌照以來,截至目前,本市已為11家企業(yè)、65輛車發(fā)放自動駕駛路測牌照,自動駕駛車輛道路測試已安全行駛超過40萬公里。

在獲發(fā)自動駕駛路測牌照的企業(yè)中,百度以45輛汽車高居榜首,獲發(fā)牌照的企業(yè)還包括蔚來、奧迪、小馬智行、戴姆勒、騰訊等。

在開放測試道路里程上,北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)以74.4公里領跑全市。在此基礎上,開發(fā)區(qū)正推進40平方公里、322公里自動駕駛測試道路開放。開放后,開發(fā)區(qū)將成為全市首個全域開放的自動駕駛車輛測試區(qū)。這意味著,未來從亦莊基地走出“考場”的自動駕駛車輛,將可以直接在開發(fā)區(qū)進行開放道路,乃至開放區(qū)域的測試。(記者 趙語涵)

 

 
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